控制器將模糊控制和PID控制器兩者結合起來，揚長避短，既具有模糊控制靈活而適應性強的優點，又具有PID控制精度高的特點。模糊PID控制器對復雜控制系統和特殊要求場合具有良好的效果。

　　寧波宏順電子電鍍廠結合實際需要，生產過程中電鍍工藝要求電鍍電源具有恒流、恒壓兩種調節方式，以確保接觸片電鍍的質量，是以霍爾電流傳感器的反饋量作為模糊控制器的輸入變量。

　　模糊控制器根據不同的電流誤差量e，選擇不同組的KP，KI，KD參數，送給PID控制器。圖1為模糊PID控制的程序流程圖。

圖 1   PID模糊自適應控制程序流程圖